🚗 자율주행, 어디까지 왔을까? 개념부터 국내 현황까지 완전정리 "운전대에서 손을 떼도 되는 차"라는 상상이 이제 일부 도시에서는 현실이 됐습니다. 미국 피닉스·오스틴 등에서는 이미 운전자 없는 택시가 손님을 태우고 다니고, 서울 강남에서도 자율주행 카헤일링 서비스가 실증 중입니다. 이 글에서는 자율주행의 정의부터 기술 발전 역사, 단계별 분류, 국내외 기업 동향, 국내 시범운영 현황, 그리고 앞으로의 사회적 영향까지 쉽게 정리합니다. 📌 핵심 요약자율주행은 센서(카메라·라이다·레이더)·인공지능·통신 기술이 결합해 차량 스스로 주행 환경을 인지·판단·제어하는 기술입니다.국제적으로 통용되는 SAE 0~5단계 분류가 있으며, 현재 양산차는 대부분 레벨2, 일부만 레벨3이고, 완전 무인 레벨4는 특정 ..